В первой части учебного пособия рассматриваются математические модели динамических систем в виде дифференциальных уравнений, передаточных функций и переменных состояния. Представлен пример разработки программного модуля для исследования системы управления с двигателем постоянного тока. Во второй части пособия рассмотрен процесс разработки автоматных моделей систем на примере коптильной установки. Пособие предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки бакалавриата 15.03.04 и 27.03.04. Материалы пособия могут быть полезны для студентов, аспирантов и специалистов в области разработки моделей систем и математического моделирования.