Цель пособия – сформировать основу для исследований в области теоретической сейсмологии. Излагаются главные аспекты теории сейсмических волн в простейших однородных средах, освещаются приближенные методы в теории объемных волн в неоднородных средах (лучевой метод, методы оценки полей при наличии каустик и неоднородностей). Подробно изложено распространение поверхностных волн в вертикальнонеоднородном пространстве со слабыми горизонтальными неоднородностями. Полученные выводы важны для исследования строения земной коры и верхней мантии методами поверхностно-волновой томографии. Уделено внимание вычислительным методам для расчета лучей и матричному методу вычисления полей в слоистых средах. Отдельная часть посвящена элементам теории собственных колебаний Земли, как однородного, так и радиально-неоднородного упругого шара. Учебное пособие предназначено студентам и аспирантам, специализирующимся в области сейсмологии и прикладной геофизики. Его найдут интересным и полезным исследователи, работающие в теоретической и экспериментальной сейсмологии.