Компьютерные системы реального времени являются важней-шей составной частью многих объектов контроля и управления – от бортовых вычислительных систем космических аппаратов и ракет до ситуационных центров различного назначения. В промышленности они широко используются в управлении технологическими процес-сами, в робототехнике, здравоохранении, в высокоточных отраслях, таких как нефтегазовая промышленность, связь и энергетика, по-скольку эти организации используют данные реального времени для постоянного совершенствования безопасности, эффективности и надежности. В монографии рассмотрены вопросы разработки систем реального времени и приведены примеры решения ряда задач, свя-занных с коррекцией и оптимизацией архитектуры программного обеспечения таких систем