В ходе эксперимента молодого ученого, разработавшего машину времени, одна московская семья по воле случая попадает вместе с ним в 17 столетие сроком на две недели. Героев ждут невероятные приключения в средневековой Москве, куда они отправляются под видом местных жителей. Они знакомятся с достопримечательностями древней столицы и бытом разных слоев населения, общаются с людьми и, даже будучи плененными грозными стрельцами, попадают в ведомство «Тайного приказа». Семнадцатилетняя Валерия в этом незапланированном путешествии встречает настоящую любовь, а ее старший брат Алексей разочаровывается в прежних чувствах. Их родители – врач Елена Марковна и бизнесмен Виктор Владимирович, – расстроившиеся поначалу из-за несостоявшегося запланированного отпуска, проводят его в средневековье с пользой для себя и ничуть об том не жалеют.