2046 год. Андрей Максимов, сотрудник института ксенологии научного центра Земли, пропадает в лесах планеты Церроры в системе звезды Альфа Центавра. Его спасают аборигены – человеческая раса на уровне земного Средневековья. С замка Эскон начинается путь «небесного странника» на Церроре. Прошлое, таящее немало боли, приводит землянина к звёздам. Но найдёт ли он здесь своё место? В противоречивом мире жестоких войн, разных народов, культур и таинственных «посланников». Мысли о возвращении к землянам терзают Андрея, пока он не встречает на своём пути девушку-беженку из соседнего государства – Саиту Камеллен…