В учебном пособии представлены базовые сведения по цифровой обработке изображений: математическое описание непрерывных сигналов, дискретизация, квантование, способы улучшения, реставрации и анализа изображений, выделение признаков изображений, основы построения систем распознавания образов, классические и современные подходы к моделированию и распознаванию объектов по их изображениям. Рассматриваемые алгоритмы иллюстрируются на тестовых и реальных изображениях. Учебное пособие предназначено для студентов старших курсов и магистрантов, обучающихся по направлению подготовки 27.04.04 «Управление в технических системах» (магистерская программа «Автономные информационные и управляющие системы») и по специальности 17.05.01 «Боеприпасы и взрыватели» (специализация «Автономные системы управления действием средств поражения»). Учебное пособие также будет полезно студентам, обучающимся по направлениям и специальностям в области обработки информации.