Der Ursprung und die Entwicklung von Armeen und Streitkräften sind mit der Bildung und Entwicklung der Klassengesellschaft und des Staates verbunden. Erst mit der Bildung der First-Class-Gesellschaft, dem Sklavensystem, erschien die Armee. Mit der Entwicklung der Produktivkräfte, mit Veränderungen der Produktionsverhältnisse veränderten sich Art und Methoden der Kriegsführung und damit auch die Organisationsformen der Armee. Organisationsformen von Armeen, Truppengattungen und Truppengattungen sind in der Regel an die Formen und Methoden der Kriegsführung angepasst. Die Milizen und stehenden Heere der Sklavenzeit wichen den Rekrutierungs- und Söldnertruppen der Feudalzeit, und diese wichen Kaderarmeen modernen Typs, die, mit seltenen Ausnahmen, auf der Grundlage der allgemeinen Wehrpflicht existierten.