Изложены предусмотренные учебным планом МГТУ им. Н.Э. Баумана и традиционно рассматриваемые в курсе теоретической механики разделы: кинематика плоского движения твердого тела и кинематика сложного движения точки. Материал сформирован в виде лекций. Кроме теоретической части, включающей определения основных понятий, формулировки теорем и утверждений с доказательствами, учебное издание содержит примеры и задачи с решениями. Представлен глоссарий основных терминов. Сформулированы вопросы для самоконтроля по предшествующим темам, на которых строится рассмотренный здесь материал, и вопросы для самоконтроля по изложенному материалу. Для студентов МГТУ им. Н.Э. Баумана всех специальностей.