Приведены основные понятия и определения теории автоматического управления, дана классификация систем автоматического управления по различным признакам, указаны основные этапы проектирования систем управления, рассмотрена методика разработки математического описания элементов системы управления, включая вывод уравнений статики и динамики. Для студентов, изучающих дисциплины «Основы теории управления», «Управление в технических системах» и «Технические средства систем автоматического управления».