Даны общие сведения об усилительных устройствах и их основных технических показателях. Рассмотрены особенности их схемотехники, основные технические показатели простейших усилительных каскадов, принципы построения каскадов с одним источником питания, виды обратных связей и их влияние на основные технические показатели. Приведен пример построения транзисторного каскада со стабилизацией рабочей точки. Для студентов-бакалавров, получающих образование по направлениям подготовки «Роботы и робототехнические системы» и «Мехатроника и робототехника», изучающих дисциплины «Электронные устройства робототехнических систем специального назначения», «Электронные устройства мехатронных систем».