Даны сведения о конструкции, кинематической схеме, принципе действия и технических характеристиках гиростабилизированной платформы ПГ-1В. Приведены структурные схемы каналов стабилизации и управления гироплатформой, схемы функционирования преобразователя координат и усилителя арретирования. Даны описание конструкций, принципа действия и технические характеристики гироскопа ГПА-20 и датчика акселерометра ДА-1. Для студентов 4 и 5-го курсов МГТУ им. Н.Э. Баумана, обучающихся по специальности «Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации».