Приведены базовые теоретические сведения по архитектуре популярного класса 32-разрядных микроконтроллеров с процессорным ядром ARM7TDMI семейства AT91SAM7 (Atmel) и ряд примеров проектов, демонстрирующих технологию создания программного обеспечения для подобных микроконтроллеров. Для студентов, обучающихся по направлению «Информатика и вычислительная техника» по специальности «Вычислительные машины, комплексы, системы и сети», а также для студентов, обучающихся по направлению «Управление в технических системах», и специалистов при проектировании приложений для 32/16-разрядных микроконтроллерных систем.