Изложены примеры решения задач оптимального управления на основе динамического программирования Р. Беллмана. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, изучающих дисциплины «Оптимальное управление детерминированными процессами», «Управление в технических системах», «Алгоритмическое и программное обеспечение систем управления», «Основы автоматики и системы автоматического управления». Настоящее издание будет полезным также для научных работников, инженеров, аспирантов и студентов старших курсов технических университетов.