Представлено описание основных элементов электропривода постоянного тока с широтно-импульсным преобразователем напряжения компьютеризованного лабораторного стенда. Даны основные сведения о программном обеспечении стенда, а также о порядке его включения и отключения. Приведены задания для выполнения двух лабораторных работ, подробная методика проведения опытов и обработки результатов экспериментов по определению статических и динамических параметров элементов электропривода и исследованию влияния типов регуляторов на его свойства. Для студентов 4-го и 5-го курсов факультетов «Машиностроительные технологии», «Робототехника и комплексная автоматизация», «Информатика и системы управления» МГТУ им. Н. Э. Баумана.