Монография является одной из первых работ, посвященной экспериментальному исследованию особой группы пространственных шарнирных механизмов, имеющих только вращательные шарниры. Особенность механизмов заключена в скрещенных осях шарниров звеньев, в неумении (и в настоящее время) изготовить работоспособные не только натурные образцы, но и модели. Эти проблемы решили казанские ученые. В монографии приведены результаты исследования механизмов: проворачиваемость звеньев, изготовление моделей механизмов, кинематика звеньев, функциональные возможности, КПД, напряжения, уравновешенность и др. Показаны различные производственные исследования устройств, созданных на базе особых пространственных механизмов. Книга рассчитана на студентов технических вузов, может быть полезна научным, инженерно-техническим работникам проектно-конструкторских и научно-исследовательских учреждений, а также аспирантам и преподавателям.