В книге описаны результаты многолетних исследований в области разрушения угольных пластов исполнительными органами угледобывающих комбайнов и стругов. Рассмотрены характеристики разрушаемости угольных пластов как сред, разрушаемых исполнительными органами. Подробно описаны алгоритмы расчета оптимальных параметров исполнительных органах комбайнов и стругов, допустимого крутящего момента и устойчивой мощности электродвигателей. Предложен методический подход к оценке эффективности процесса разрушения массива выемочными машинами с учетом технических, технологических и экономических ограничений процесса добычи угля, с учетом сортности угля и пылевыделения при добыче.