Настоящий учебник посвящен рассмотрению положений, составляющих теоретическую базу работы радионавигационных систем. Основное внимание уделяется физическим и математическим принципам функционирования современного радионавигационного оборудования. Рассмотрены особенности канала распространения радионавигационных сигналов, статистические методы их оптимальной обработки, методы измерения радионавигационных параметров, определения точности оценки местоположения объекта навигации. В учебнике даны примеры современных радионавигационных систем, используемых в авиационной радионавигации. Книга предназначена для студентов и аспирантов радиотехнических специальностей высших учебных заведений, а также может быть полезна широкому кругу специалистов, занимающихся вопросами разработки и исследования средств радионавигации и радиолокации.