Вводятся понятия тензора кручения и тензора кривизны в пространстве с линейной связностью. В основном рассматриваются пространства со связностью Леви – Чивита. Подробно рассматривается понятие кривизны в двумерном направлении. Заканчивается изложение доказательством теоремы Шура о пространствах постоянной кривизны. Пособие содержит домашнее задание. Для студентов МГТУ им. Н. Э. Баумана, обучающихся по специальностям «Прикладная математика» и «Математика и компьютерные науки».