В монографии рассмотрены способы повышения тяговодинамических свойств мобильных энергетических средств (МЭС) за счет упругих приводов ведущих колес. Выявлено влияние внешних воздействий на колебания нагрузок на трансмиссию и двигатель МЭС, а также на ее эксплуатационные показатели при работе с различными агрегатами. Рассмотрен выбор оптимальных характеристик упругодемпфирующих приводов (УДП) ведущих колес МЭС и моделирование рабочих процессов в различных режимах движения. Приведены результаты экспериментальных исследований, а также выполнена сравнительная технико-экономическая и технологическая оценка работы МЭС, оборудованных УДП с различными агрегатами. Монография рассчитана на научных работников, преподавателей учебных заведений, магистров, аспирантов, а также инженернотехнических работников, занимающихся проектированием, испытанием и эксплуатацией скоростных агрегатов.