В монографии приводятся результаты исследований динамики взаимодействия зуба рыхлителя с грунтом. Доказана возможность применения методов статистической динамики для изучения процесса рыхления грунтов. Теоретико-экспериментальным путем определены передаточная и корреляционная функции, спектральные плотности и дифференциальное уравнение системы зуб рыхлителя – грунт. Изучены вопросы влияния жесткости крепления рабочего органа рыхлителя на изменение его тягового сопротивления и приведена методика выбора и расчета оптимальной жесткости. Для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов технических вузов.