В монографии дан анализ проблем, сдерживающих процесс совершенствования конструкции зерноуборочного комбайна. Основное внимание сконцентрировано на адаптации его технологической схемы к работе с очесанным зерновым ворохом. Приведены теоретические обоснования способов сепарации свободного зерна и конструкции нескольких вариантов рабочих органов, синтезированных авторами. Изложены результаты экспериментальной проверки сформулированных научных гипотез. Сделаны выводы о трех наиболее перспективных вариантах развития конструкций. Монография может быть полезной для широкого круга читателей, интересующихся проблемами комбайностроения.