Во втором томе учебника изложены основные положения динамики стержней. Приводятся нелинейные и линейные уравнения движения пространственно-криволинейных стержней, уравнения малых колебаний пространственно-криволинейных стержней относительно состояния равновесия. Рассмотрены численные методы исследования вынужденных колебаний стержней; методы приближенного решения уравнений малых колебаний пространственно-криволинейных стержней; численные методы приближенного исследования параметрических колебаний стержней. Исследуются задачи взаимодействия стержней с потоком воздуха или жидкости и задачи динамики пространственно-криволинейных стержней, заполненных потоком жидкости. Допущено Министерством образования и науки Российской Федерации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по специальности «Динамика и прочность машин» направления подготовки «Прикладная механика».