Учебно-методическое пособие. Изложено примерное содержание курса дисциплины "Теория механизмов и машин" на основе учебной программы для механических специальностей и направлений подготовки вузов. Последовательно приведены лекции, методики выполнения лабораторных работ и практических занятий по курсу. Даны примеры решения задач кинематического анализа и синтеза механизмов, пояснения для выполнения расчетно-графических работ. Рассмотрена методика выполнения курсового проекта на тему "Кинематическое и динамическое исследование машины с кривошипно ползунным механизмом". Пособие предназначено для студентов технических вузов в области эксплуатации автомобильного транспорта (направление подготовки "Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов" по профилям "Автомобили и автомобильное хозяйство" и "Автомобильный сервис") и строительной техники (специальность "Наземные транспортно-технологические средства", специализация "Подъемно-транспортные, строительные, дорожные средства и оборудование"). 2-е издание, исправленное.