Содержание учебного пособия соответствует программе подготовки специалистов по направлениям "Динамика и прочность машин", "Прикладная механика" и родственным дисциплинам. Излагаются основы теории устойчивости упругих систем, анализируются особенности и методы исследования устойчивости механических систем, находящихся в условиях неконсервативного нагружения. Рассмотрены многочисленные упругие системы под действием потенциальных и неконсервативных нагрузок. Основное внимание уделено построению границ областей устойчивости в пространстве параметров. Для ряда нелинейных систем проведено исследование закритического поведения. Помимо традиционных методов исследования устойчивости, приведено обоснование и построение уравнений возмущенного движения методом конечных элементов. Решено большое количество задач с иллюстрацией полученных результатов обширным графическим материалом. .Книга предназначена студентам, изучающим дисциплины "Сопротивление материалов", "Устойчивость механических систем", "Динамика машин", а также может быть полезной инженерам, занимающимся проектированием и расчетом объектов современной техники. Подготовлено на кафедре динамики и прочности машин им. В.В.Болотина НИУ МЭИ (Московский энергетический институт).