Проведен анализ современного оборудования для получения молока, предложен режим машинного доения и конструкция усовершенствованного доильного аппарата с электропульсатором на основе линейного двигателя, позволяющего регулировать длительность переходного процесса от такта сосания к такту сжатия в межстенных камерах доильных стаканов. Представлена методика расчета параметров клапанного механизма и диаметра атмосферного канала пульсатора с управляемой длительностью переходных процессов. Выявлены закономерности изменения тактов пульсаций вакуума в межстенных камерах доильных стаканов, работающих совместно с пульсатором. Приведены результаты расчета магнитной системы линейного двигателя. Предложена модель на основе уравнения баланса напряжений для математического описания одновременной работы двух намагничивающих катушек линейного двигателя. Монография будет полезна бакалаврам, магистрам и аспирантам, обучающимся по направлениям "Агроинженерия", "Автоматизация технологических процессов и производств", а также студентам смежных направлений, преподавателям, инженерно-техническим работникам, специалистам научно-исследовательских и проектных организаций, занимающимся разработкой доильного оборудования.