Учебное пособие содержит теоретические сведения в объеме лекционного курса и подробно разобранные примеры решения типовых задач, а также тестовые задания и задачи для самостоятельной работы. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 15.03.03 "Прикладная механика", 01.03.02 "Прикладная математика и информатика" (профиль "Математическое моделирование"), по специальности 23.05.01 "Наземные транспортно-технологические средства" (профиль "Динамика и прочность транспортно-технологических систем"). Может быть использовано преподавателями для проведения практических занятий.