Данная книга описывает разработку и реализацию программного обеспечения распределенных систем реального времени с использованием подхода "снизу вверх". Освещаются проблемы, встречающиеся в программных проектах систем реального времени; представлен новый метод простого и эффективного выполнения всех этапов разработки программного обеспечения. Рассматриваемые темы: - основы систем реального времени, включая архитектуру реального времени и распределенные системы реального времени; - операционная система реального времени, охватывающая концепции задач, памяти и управления вводом/выводом; - подробное пошаговое построение ядра операционной системы реального времени, которое затем используется для тестирования различных реализаций более высокого уровня; - периодическое и апериодическое планирование, управление ресурсами и распределенное планирование; - процесс разработки приложений - от методов проектирования высокого уровня до деталей проектирования и реализации низкого уровня; - языки программирования в реальном времени и методы отказоустойчивости.