Учебное пособие состоит из шести глав и приложений. В пособии приведены примеры решений полных обратных задач вариационного исчисления, их приложения к манипуляторам, показана методическая актуальность межпредметных связей при постановке новых задач исследований и их решений. Цель учебного пособия — предложить читателям интересные задачи, активизирующие желание способных студентов и курсантов участвовать в научных исследованиях и конференциях, привлечь внимание преподавателей к постановке новых актуальных задач техники. Для курсантов и студентов дневной и заочной форм обучения ЧВВМУ имени П. С. Нахимова.