Обобщаются известные исторические сведения о зарождении и развитии горного промысла и маркшейдерского искусства. Показана этапность этого процесса, обусловленная развитием цивилизации. Маркшейдерия рассматривается как научно-инженерная дисциплина в системе горных знаний о рациональном использовании недр, которая в определенном смысле дала начало формированию аналитических основ горной науки и систематизации эмпирических сведений об извлечении полезных ископаемых из недр. Обозначены ключевые теоретические исследования, составляющие научный фундамент маркшейдерии. Для широкого круга читателей, интересующихся историей горной науки. Может быть полезно студентам, аспирантам и инженерам, изучающим горное дело.