В учебном пособии рассматриваются вопросы применения на рубках ухода и исследования компоновки специальных колесных тракторов класса тяги 6 и 9 кН с шарнирной рамой. Теоретические основы компоновки лесных колесных тракторов с шарнирной рамой, разработанные учеными кафедры проектирования специальных лесных машин Санкт-Петербургской лесотехнической академии. Изложены технологические процессы и машины для получения посадочного материала, для проведения рубок ухода, для борьбы с лесными пожарами и для производства мелиоративных и подготовительных работ. Изложены материалы по применению малогабаритного трактора Т-25АЛ в лесном хозяйстве с различным технологическим оборудованием. Изложена методика и приведены данные для расчета нагруженности ходовой части и анализа распределения нагрузок по ведущим мостам тракторов. Приведены примеры исследования параметров лесохозяйственных машин с использованием программ Excel, СТАТИСТИКА 6, русифицированной версии пакета PLP-88 и системы MathCAD-14.