В учебном пособии рассматриваются вопросы создания и исследования компоновки специальных колесных лесных тракторов класса тяги 6, 9, 14 и 30 кН с шарнирной рамой. Изложена методика и приведены данные для расчета нагруженности ходовой части и анализа распределения нагрузок по ведущим мостам тракторов. В соответствии с ГОСТ 26953-86, ГОСТ 26955-86 и ГОСТ 51629-2000 изложена методика оценки соответствия ходовой системы колесных тракторов нормируемым лесо-водственным требованиям. Исследование компоновки лесных колесных тракторов предполагает большой объем расчетной работы. Для ускорения исследований в помощь студентам предлагается расчетная система MathCAD. Учебное пособие предназначено для студентов вузов всех форм обучения направления подготовки «Лесное дело».