Приведены практические примеры реализации различных вариантов подключения периферийного оборудования на примере микроконтроллеров семейства AVR и программного обеспечения для работы с этим оборудованием. Даны примеры реализации типовых задач. На примере микроконтроллеров семейства AVR подробно разобраны такие распространённые периферийные устройства, как порты ввода-вывода, таймеры-счётчики, последовательный интерфейс. Все примеры написаны на языках программирования C/C++. Для студентов и аспирантов, обучающихся по направлениям «Прикладная математика и информатика», «Информатика и вычислительная техника», «Информационные системы и технологии», «Прикладная информатика», «Программная инженерия», «Автоматизация технологических процессов и производств», «Мехатроника и робототехника». Может быть полезно школьникам, углублённо изучающим информатику, робототехнику и посещающим соответствующие кружки.