Описываются математические методы численной оптимизации для проектирования регуляторов замкнутых автоматических систем. Методы проектирования основаны на моделировании системы и поиске минимума целевой (стоимостной) функции, вычисляемой по ошибке управления. Рассматриваются все необходимые компоненты действий по проектированию систем автоматического управления. Даются методы формирования стоимостных функций. Обсуждаются структуры регуляторов и предлагаются их модификации. Приводятся примеры. Соответствует ФГОС ВО последнего поколения. Для студентов бакалавриата и магистратуры, обучающихся по направлению 27.03.04 «Управление в технических системах», по профилям «Управление в технических системах», «Системный анализ и управление», «Стандартизация и метрология», "Автоматика и мехатроника".