В учебном пособии доступным языком излагается формализм достаточных условий оптимальности В.Ф. Кротова, его связь с принципом максимума Л.С.Понтрягина и методом динамического программирования Р. Беллмана. Практическое применение математического аппарата теории оптимального управления показано на разнообразных примерах прикладных задач: задачи оптимального по быстродействию управления простейшим механическим движением; максимизации поляризации двухуровневого атома в резонансном поле; игровой модели взаимодействия противоборствующих группировок. Для студентов специальностей «Информатика и вычислительная техника», «Прикладная математика», «Прикладная математика и информатика». Также пособие может быть использовано при написании курсовых и квалификационных работ.