Изложение теории представлений компактных групп Ли и родственных структур, в том числе полупростых комплексных групп и алгебр Ли. Центральное место в теории занимает известная теорема Петера-Вейля о рядах Фурье на компактных группах, ассоциированных с неприводимыми (конечномерными) представлениями этих групп. Значительное место в книге уделяется конкретному описанию неприводимых представлений простых компактных групп Ли. Изложение, выдержанное по правилу от простого к сложному, позволяет эффективно и быстро овладеть основами теории представлений. Первое издание книги вышло в 1970 г. Для преподавателей и студентов физико-математических специальностей.