Музей истории города «Фридландские ворота» расположен в одноимённом фортификационном сооружении — памятнике архитектуры XIX века. Ворота были частью оборонительного пояса Кёнигсберга: через них проходила дорога к городу Фридланд (ныне Правдинск). До Первой мировой войны здесь осуществлялся проезд, а с 1920 года они стали входом в парк «Южный». В середине XX века помещения использовались как овощехранилище.

В 2002 году в «Фридландских воротах» открылся музей — сначала как отдел парка, а с 2008 года как самостоятельное учреждение.

Постоянная экспозиция охватывает историю Кёнигсберга и раннего Калининграда от эпохи Тевтонского ордена (1255 г.) до послевоенных лет. В основе собрания — подлинные предметы, макеты, археологические находки и архивные материалы.

Сегодня музей развивает выставочные проекты, образовательные программы и использует современные мультимедийные форматы.