Единственную боевую деревянную башню, сохранившуюся в европейской части России, построили в 1580-х годах в поморских владениях Соловецкого монастыря. Крепость много раз отражала нападения крупных шведских отрядов, а в 1613 году выстояла при осаде войск Лжедмитрия II.
В Коломенское ее перевезли в 1931 году по инициативе Петра Барановского. Специалисты выяснили, что она многократно перестраивалась и была частично разрушена.
Первый директор «Коломенского» планировал восстановить Моховую башню, но сделать это ему не удалось. Реставрационные работы прошли только в 2005–2008 годах. Именно эта башня вдохновила руководство «Коломенского» на создание Музея деревянного зодчества.
В Моховой башне располагается экспозиция, посвященная истории острога в XVI–XVIII веках. На первом ярусе выставлены предметы, рассказывающие о быте стрельцов, на втором – военная история крепости, а на третьем можно узнать про систему обороны Русского Севера.