Книжная лавка «У Кентавра» была открыта в 1997 году в главном корпусе ведущего вуза Москвы – РГГУ. Местонахождение определяет ассортимент магазина.
Название книжного связано с университетским преданием о науке «кентавристике», придуманной преподавателем РГГУ Даниилом Даниным. Это наука изучения «тонкой структуры парадоксов», совмещения, казалось бы, несовместимого, как и легендарный Кентавр.
В лавке вы найдете и классические труды, и качественную современную литературу, и новейшие открытия в области гуманитарной мысли.
Символом лавки остается копия статуи кентавра, оригинал который был найден кардиналом Фуриетти на вилле римского императора Адриана и хранится в Лувре. Бородатый Кентавр и оседлавший его Купидон размещены в центральной витрине книжного.