Открытие Музея было приурочено к 90-летию отечественного радиотеатра: 25 декабря 1925 г. в эфире радиостанции имени Коминтерна вышел первый советский радиоспектакль «Вечер у Марии Волконской» (реж. Н. О. Волконский), посвящённый 100-летию восстания декабристов на Сенатской площади.
Идея создания Музея Радиотеатра принадлежит Зое Владимировне Чернышевой (1926–2007), писателю, драматургу, режиссёру. Она проработала на радио много лет, по её сценариям поставлены десятки спектаклей, преимущественно для детей и юношества. Собранная ею коллекция (фотографии, документы, записи радиоспектаклей и театральных спектаклей, записанных по трансляции, радиотехника и т. д.) иллюстрирует отдельные страницы истории художественного радиовещания, творчества знаменитых режиссёров, актёров, ведущих и редакторов.
Зоя Владимировна Чернышева передала в дар ГЦТМ им. А. А. Бахрушина свою квартиру. Именно в ней расположился Музей-студия Радиотеатра. В процессе подготовки Музея к открытию коллекция Чернышевой пополнилась новыми экспонатами. В силу ограниченного пространства Музей не имеет возможности выставить на обозрение публики все материалы одновременно, поэтому экспозиция будет регулярно обновляется и дополняется.