Музей был основан в 1991 году решением руководства МПГУ на базе Центра изучения истории МПГУ и представляет историю Московского педагогического государственного университета и историю высшего педагогического образования от Московских высших женских курсов профессора В. И. Герье (1872) до современного МПГУ. Музей включает 6 коллекций по отраслям наук (история, биология, анатомия, геология, экология, спорт). Наши экскурсоводы проводят экскурсии и лекции для студентов, школьников, делегаций и всех желающих. Музей МПГУ – победитель, лауреат и дипломант различных конкурсов музейной сферы.