Петровский парк привлекает красивейшим краснокирпичным дворцом с белым декором. Парадным фасадом Петровский дворец выходит на Ленинградское шоссе. Известно, что в 1774 г. после народных гуляний на Ходынском поле в честь Кючук-Кайнарджийского мира Екатерина II заказала М. Казакову строительство каменного дворца у села Петровское-Зыково на землях Высоко-Петровского монастыря. Петровский путевой дворец был спроектирован в «турецком стиле», как и павильоны торжеств на Ходынском поле. Хотя историк архитектуры М. В. Нащокина утверждает, что прообразом дворца послужил Храм Святой Софии в Константинополе.

Строительство завершилось в 1782 г., и новый дворец стал последней остановкой при въезде царского поезда в Москву. Сама Екатерина II остановилась во дворце лишь в 1787 г. Тогда императрица отослала личную свиту и охрану и осталась во дворце «под охраной своего народа», что стало причиной большой давки. В 1797 г. перед своей коронацией в Путевом дворце остановился император Павел I. И с тех пор дворец стал постоянным свидетелем официальных церемоний коронования: по дороге из Петербурга здесь останавливались русские государи перед венчанием на царство.