Библиотека работает с 1951 года и имеет богатый книжный фонд по всем отраслям знания. С 1971 года библиотека носит имя С. А. Есенина, в 1994 году создала первый в Москве Литературно-художественный музей поэта.
В библиотеке проводятся экскурсии, уроки литературы и внеклассного чтения, поэтические часы и выставки. Библиотека объединяет вокруг себя интересных, талантливых, неравнодушных людей – исследователей литературного творчества, любителей словесности и искусства, артистов, музыкантов. Ежегодно в октябре проходят Есенинские чтения, на которые съезжаются есениноведы и почитатели поэзии со всей России. На базе библиотеки организуются мобильные приемные социальных служб, работают кружки и студии.