Библиотека основана в 1956 году. В 1982 году ей было присвоено имя Агнии Львовны Барто, а в 1998 году создан литературно-мемориальный музей, где сохраняется и раскрывается навстречу читателям творческое наследие замечательного детского поэта и общественного деятеля, проводятся экскурсии, беседы и викторины.
На абонементе для школьников живут не только интересные книжки, но и рыбки, а в читальном зале можно уютно затеряться с книгой между стеллажами. Фонд библиотеки насчитывает 64 215 единиц хранения.
В библиотеке можно поработать за компьютером, выучить иностранный язык, сделать собственный мультфильм, позаниматься в архитектурной студии и совершить увлекательное путешествие по Москве. А еще посмотреть спектакль, встретиться с любимым писателем, поучаствовать в квестах и поиграть в настольные игры.
В экспозиционном пространстве регулярно проходят выставки детского художественного творчества и современных художников-иллюстраторов, концерты и презентации книжных новинок.
В 2022 году библиотеку посетило 44 802 человека.