Детская библиотека «Пионер» – одна из старейших библиотек района Дорогомилово г. Москвы – была открыта в 1937 г. Первоначально она располагалась в другом здании – недалеко от Бородинского моста, на месте дома № 1 на ул. Дорогомиловской. С 1941 г. библиотека находится в доме на ул. Дорогомиловской, хотя адрес этого дома несколько раз менялся. Библиотека не закрывалась в годы Великой Отечественной войны. Приказы по библиотеке свидетельствуют о том, что даже в самые тяжелые дни обороны Москвы она продолжала работать: «Приказ № 8 от 08.12.41. Открыть читальный зал для посещения читателями с 10.12.41».
В сентябре 1996 г. на базе учреждения открылась первая в России Компьютерная библиотека для молодежи (КоБи).
После объединения библиотек Западного административного округа в Централизованную библиотечную систему ЗАО в 2014 г. библиотека получила новый номер и стала называться детской библиотекой № 211 «Пионер». Структура: детский абонемент, читальный зал, компьютерный зал, зона коворкинга. Ведется кружковая работа.
Фонд насчитывает 32 тысячи изданий. Ежегодно ее посещают 19 155 человек.