Библиотека была создана в поселке Переделкино 1 ноября 1950 года как Переделкинская поселковая библиотека. В 2014 году в связи с реорганизацией путем объединения библиотек Западного административного округа в Централизованную библиотечную систему ЗАО. Библиотека получила новый номер и стала именоваться библиотекой № 221 имени Р. И. Рождественского.
Сегодня она осуществляет библиотечное обслуживание взрослого населения, ведет культурно-просветительскую и досуговую деятельность. В ней организована работа развивающих кружков для детей. В фонде представлена разнообразная литература: русская и зарубежная классика, современная русская и зарубежная классика, детективы, фантастика, приключения, исторические романы, стихи и поэзия, бизнес-литература, справочная литература, литература по отдельным отраслям знаний и периодические издания. Фонд включает 12 500 книг, в год ее посещает около 17 000 человек.