Дом-музей Михаила Юрьевича Лермонтова открыт 19 февраля 1981 года как отдел Государственного литературного музея. В этом доме, арендованном бабушкой поэта Елизаветой Алексеевной Арсеньевой 1 августа 1829 года, Лермонтов прожил до лета 1832 года. К 200-летию поэта в доме-музее была проведена реставрация и реконструкция. 18 мая 2014 года он вновь открылся для посещения.

Дом на Малой Молчановке был построен в 1814 году, он представляет собой деревянное одноэтажное здание с мезонином в стиле ампир. С 1814 по 1841 год дом не перестраивался, однако в последующие десятилетия новые владельцы существенно изменили его облик. Сейчас здание восстановлено по первоначальным планам. С расчисткой от поздних построек, переделан с подлинной анфиладной планировкой парадных комнат, антресолей и мезонина, типичных для массовой застройки послепожарной Москвы. Единственный мемориальный дом Лермонтова в Москве, сохранившийся до наших дней, сам по себе является бесценным артефактом и наиболее значимым экспонатом.

Экспозиция музея рассказывает об учебе Лермонтова в Университетском благородном пансионе и Московском императорском университете, о напряженной духовной и творческой жизни поэта. Мемориальная часть дома представляет собой восстановленные интерьеры московского особняка 1830-х годов, с подобранными по типологии предметами мебели и декоративно-прикладного искусства, а также материалами лермонтовской коллекции ГЛМ, включающей в себя подлинные фамильные портреты, рисунки и картины Лермонтова, книги с его автографами.

Коллекция собиралась с первых дней создания ГЛМ в 1934 году. В экспозиции представлена самая драгоценная реликвия музея – автопортрет поэта. Среди книг – две с автографами Лермонтова. Есть фамильные портреты матери Лермонтова – Марии Михайловны, его бабушки Елизаветы Алексеевны и самого поэта в раннем детстве; акварельный портрет отца, Юрия Петровича, написанный самим Михаилом Юрьевичем Лермонтовым; работы Лермонтова-художника – портреты близких людей, рисунки, масляные картины с видами Кавказа.