В мае 1974 года в УВД Ростоблисполкома был открыт Музей донской милиции. За последнее время в музее дважды проводилась реконструкция. При подготовке к 200-летию МВД России в музее были открыты два новых зала. Первый демонстрирует фондовую выставку подарков и сувениров, экспозиция второго зала «Полиция Дона» представляет историю полиции в период с XVIII века до начала XX века.
В 2006 году проведена реэкспозиция третьего зала, который посвящен милиции и современной полиции. В 2011 году, после вступления в силу Федерального закона «О полиции», музей сменил название. Ныне это Музей истории органов правопорядка Дона.
Сегодня экспозиционная площадь музея 225 кв. м, в которой выставлено около 3 000 экспонатов. Со дня открытия музей посетили более 350 тысяч человек. Занимаясь героико-патриотической и просветительной работой среди населения и личного состава органов внутренних дел, в музее проводятся экскурсии, встречи с ветеранами, уроки мужества, вручение служебных удостоверений молодым сотрудникам. В канун памятных дней музей проводит дни открытых дверей.