Библиотека имени С. А. Есенина была основана в 1949 году, в 1995 году получила имя великого русского поэта Сергея Есенина. В рамках работы с титульным именем создана мемориальная экспозиция «Гори, звезда моя, не падай…», на которой представлены портрет и бюст поэта, его генеалогическое древо, фотографии цикла «На родине поэта», книги-исследования знаменитого ростовского есениноведа В. И. Пахарина: «Скорбный лист Сергея Есенина» и «Донская Есениана», а также атрибуты, привносящие «дуновение эпохи»: керосиновая лампа и старинный подсвечник. Особый колорит придает экспозиции вертикально расположенное изображение символа всего есенинского творчества – белой березы.

Универсальный фонд библиотеки насчитывает почти 30 000 экземпляров книг, периодических изданий и электронных носителей. В настоящее время в библиотеке имени С. А. Есенина развивается клубная деятельность. Разнообразие читательских интересов отражает работа детского познавательного клуба «Библиоша», клуба поклонников различных литературных жанров «5 слов», объединение любителей фотографии «Объектив». В последнее время библиотека имени С. А. Есенина занимается внедрением наиболее привлекательных для читателей форм просветительской деятельности.

С 2008 года активизируется работа библиотеки по социокультурной реабилитации людей с ограниченными возможностями. Библиотека имени С. А. Есенина наладила взаимодействие с Ростовской общественной организацией инвалидов «Феникс». Совместно были проведены в 2009 году праздник для особых детей «Здравствуй, лето!» и в 2015 году круглый стол «Социальный этикет в работе с людьми с ограниченными возможностями».