Библиотека имени М. Ю. Лермонтова основана в 1952 году. С момента открытия ей было присвоено имя великого поэта. Огромную роль в этом сыграл первый заведующий библиотекой Иван Петрович Кисляков, известный ростовский библиофил, знаток творчества М. Ю. Лермонтова. Более 40 лет Иван Петрович заведовал библиотекой. Благодаря его усилиям был собран уникальный фонд произведений М. Ю. Лермонтова и книг о нем.
Кисляковым был создан мемориальный уголок «Он сроднил Кавказ с Россией», посвященный Михаилу Юрьевичу, который существует и пополняется до настоящего времени. Среди экспонатов уголка писателя можно увидеть мемориальный бюст и портреты Лермонтова, иллюстрации к произведениям, книги, журналы, CD-диски с произведениями писателя, литературно-критические работы о его творчестве и т. д.
Титульное имя отражается и в клубной деятельности библиотеки, в том числе литературные объединения. С 2015 года в библиотеке имени М. Ю. Лермонтова начало заседать созданное по инициативе М. Горького литературное объединение «Ростсельмаш», одно из старейших в городе, участниками которого были в свое время такие знаменитости, как Анатолий Софронов, Даниил Долинский, Борис Примеров.
Два раза в год, в день рождения и в день памяти поэта, библиотека имени М. Ю. Лермонтова принимает самое активное участие в организации и проведении торжественных мероприятий у мемориального бюста поэта (вблизи пересечения Ворошиловского проспекта и Лермонтовской улицы).
Универсальный фонд библиотеки насчитывает более 40 000 книг, журналов и электронных носителей.