Экспозиция рассказывает о возникновении и развитии инженерного искусства с древнейших времен до 1917 г. Среди уникальных экспонатов – детализированные макеты укреплений, инженерного парка и мест сражений. Интереснейшим примером русского классического крепостного строительства XVII в. являются укрепления Кирилло-Белозерского монастыря (ныне – Кириллов Вологодской области).

Создателем регулярных инженерных войск по праву считается Петр Великий. В центре зала находится конная статуя первого российского императора (модель скульптора Б.-К. Растрелли). Это один из вариантов первого в России памятника Петру I. Свинцовая модель была отлита еще при жизни основателя Петербурга. Затем по распоряжению Павла I памятник был выполнен в бронзе и установлен в 1800 г. перед Михайловским замком.

Здесь же – макет крепости Полтава, мужественно оборонявшейся под командованием полковника А. С. Келина в течение двух месяцев (с апреля по июнь 1709 г.) от многократно превосходящих войск Карла XII. Рядом представлены рисунки формы одежды русской армии: фузилеров пехотных полков (1700–1720 гг.), кузнеца и плотника (2-я четверть XVIII в.); кондуктора, унтер-офицера инженерной команды артиллерийского полка (начало XVIII в.). Подробно расписано инженерное вооружение русской армии 1-й четверти XVIII в. В витринах можно увидеть личное оружие воинов: ружье пехотное кремневое, пистолет кремневый, тесак саперный, саблю кавалерийскую, ружье конно-егерское.